[Baekjoon] 14503_로봇 청소기

Gold V

문제(출처: https://www.acmicpc.net/problem/14503)

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<로봇 청소기>

문제 

 

로봇 청소기가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.

로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1 ×1 크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 북쪽에서부터 r번째, 서쪽에서부터 c번째로 위치한 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있다.

로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.

1. 현재 위치를 청소한다.
2. 현재 위치에서 다음을 반복하면서 인접한 칸을 탐색한다.
   a. 현재 위치의 바로 왼쪽에 아직 청소하지 않은 빈 공간이 존재한다면, 왼쪽 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번으로 돌아간다. 그렇지 않을 경우, 왼쪽 방향으로 회전한다. 이때, 왼쪽은 현재 바라보는 방향을 기준으로 한다.
   b. 1번으로 돌아가거나 후진하지 않고 2a번 단계가 연속으로 네 번 실행되었을 경우, 바로 뒤쪽이 벽이라면 작동을 멈춘다. 그렇지 않다면 한 칸 후진한다.

 

 

입력

 

첫째 줄에 세로 크기 N과 가로 크기 M이 주어진다. (3 ≤ N, M ≤ 50)

둘째 줄에 로봇 청소기가 있는 칸의 좌표 (r, c)와 바라보는 방향 d가 주어진다. d가 0인 경우에는 북쪽을, 1인 경우에는 동쪽을, 2인 경우에는 남쪽을, 3인 경우에는 서쪽을 바라보고 있는 것이다.

셋째 줄부터 N개의 줄에 장소의 상태가 북쪽부터 남쪽 순서대로, 각 줄은 서쪽부터 동쪽 순서대로 주어진다. 빈칸은 0, 벽은 1로 주어진다. 지도의 첫 행, 마지막 행, 첫 열, 마지막 열에 있는 모든 칸은 벽이다.

로봇 청소기가 있는 칸의 상태는 항상 빈칸이다.

 

출력 

 

로봇 청소기가 청소하는 칸의 개수를 출력한다.

 

 

문제 풀이

 

 - my solution (Python)

import sys

if __name__=='__main__':
    n,m=map(int,sys.stdin.readline().split()) # 세로, 가로

    r,c,d=map(int,sys.stdin.readline().split()) # 좌표, 방향

    arr=[]
    visited=[[0]*m for i in range(n)] # 방문 여부
    for i in range(n):
        temp=list(map(int,sys.stdin.readline().split()))
        arr.append(temp)

    location=[r,c,d]
    visited[r][c] = 1
    answer=1
    cnt=0 # 2a번 실행 count

    while location:
        if location[2]==0: # 북 -> 왼쪽
            x=location[0]
            y=location[1]-1
        elif location[2]==1: # 동 -> 왼쪽
            x=location[0]-1
            y=location[1]
        elif location[2]==2: # 남 -> 왼쪽
            x=location[0]
            y=location[1]+1
        else: # 서 -> 왼쪽
            x=location[0]+1
            y=location[1]

        if 0<=x<n and 0<=y<m:
            if visited[x][y]==0 and arr[x][y]==0: # 빈 공간 + 방문 x
                visited[x][y] = 1
                cnt=0
                answer += 1
                location[2]-=1 # 왼쪽 방향으로 회전
                if location[2]<0:
                    location[2]=3
                location=[x,y,location[2]]
            else: 
                location[2]-=1 # 왼쪽 방향으로 회전
                cnt+=1
                if location[2]<0:
                    location[2]=3
        if cnt==4: # 2a 연속으로 4번 실행 -> 바로 뒤
            if location[2] == 0:  # 북
                x = location[0] +1
                y = location[1]
            elif location[2] == 1:  # 동
                x = location[0]
                y = location[1]-1
            elif location[2] == 2:  # 남
                x = location[0] -1
                y = location[1]
            else:  # 서
                x = location[0]
                y = location[1]+1

            if 0<=x<n and 0<=y<m:
                if arr[x][y]==1: # 벽
                    location=[]
                else: # 벽 x -> 후진
                    location=[x,y,location[2]]
                    cnt=0
    print(answer)

 

현재 방향에서 왼쪽으로 회전하면 어느 방향인지 구하는 것이 젤 중요하다.

 

• 세로, 가로 크기 입력
• 좌표, 바라보는 방향 입력
• arr = 장소의 상태
  visited = 방문 여부
  location = 현재 위치, 바라보는 방향
  answer =  청소하는 칸의 개수
  cnt = 2a번 단계가 연속으로 실행되는 수
• 작동이 멈출 때까지 반복 
  -> 왼쪽으로 이동할 위치가 빈 공간이며 아직 방문하지 않았으면 방문 및 cnt 초기화, 청소하는 칸 +1, 왼쪽 방향으로 회전/ 청소하지 않은 빈 공간이 아니라면 왼쪽 방향으로 회전만
  -> 2a번 단계가 연속으로 4번 실행되었을 경우 현재 바라보는 방향에서 뒤쪽 위치를 구한 후 그 위치가 벽이라면 작동 멈춤/ 벽이 아니라면 후진
• answer 출력

 

❓ 어느 부분을 놓쳤는가?

한 칸 후진할 때 벽이 아니면 방문했던 곳이라도 후진할 수 있다는 것을 놓쳤다. 처음에 구현할 때 뒤가 벽이거나 방문했던 곳이면 후진 못하게 했기 때문에 제대로 된 답이 나오지 않았던 것이다.

 

 

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생각🤔

 

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